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如何正確選擇步進電機和伺服電機
時間：2023-11-07
如何正確選擇伺服電機和步進電機主要視具體應(yīng)用情況而定，簡單地說要確定：
負載的性質(zhì)（如水平還是垂直負載等），轉(zhuǎn)矩、慣量、轉(zhuǎn)速、精度、加減速等要求，上位控制要求（如對端口界面和通訊方面的要求），主要控制方式是位置、轉(zhuǎn)矩還是速度方式。供電電源是直流還是交流電源，或電池供電，電壓范圍。據(jù)此以確定電機和配用驅(qū)動器或控制器的型號。
首先，步進電機是恒功率的，一般情況下，速度越高扭矩越小。伺服電機是恒扭矩的，扭矩隨速度變化較小。
步進電機的優(yōu)點：控制簡單，低速扭矩大（同比而言），成本低等等；缺點：控制精度相對差一些，開環(huán)控制，輸入一個脈沖步進電機就會轉(zhuǎn)過一固定的角度，但是不對速度進行測定。另外步進跑不了高速，一般情況下600RPM以上就沒什么力了。
伺服電機優(yōu)點：閉環(huán)控制（通過編碼器反饋等完成），即會實時測定電機的速度，控制精度高，相對步進來說，伺服能跑高速，對一些要求比較高的地方，伺服是必選的。缺點：因品牌不一樣，產(chǎn)品質(zhì)量也各異，伺服相對步進來說要復(fù)雜的多，隨之價格也同比昂貴很多
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